హఠయోగ ప్రదీపిక అనేది యోగశాస్త్రంలో అత్యంత ప్రాచీనమైన మరియు ప్రామాణికమైన గ్రంథాలలో ఒకటి. స్వామి స్వాత్మారామ విరచిత సంస్కృత మూలగ్రంథాన్ని ఆధారంగా చేసుకుని, శ్రీ రాచకొండ అన్నయ్యశాస్త్రి తెలుగు పాఠకులకు అర్థమయ్యే విధంగా సరళమైన తెలుగులో రచించారు.ఈ గ్రంథంలో హఠయోగ సాధనకు సంబంధించిన ఆసనాలు, ప్రాణాయామం, ముద్రలు, బంధాలు మరియు సమాధి స్థితుల గురించి విస్తారంగా...