హఠయోగ ప్రదీపిక అనేది యోగశాస్త్రంలో అత్యంత ప్రాచీనమైన మరియు ప్రామాణికమైన గ్రంథాలలో ఒకటి. స్వామి స్వాత్మారామ విరచిత సంస్కృత మూలగ్రంథాన్ని ఆధారంగా చేసుకుని, శ్రీ రాచకొండ అన్నయ్యశాస్త్రి తెలుగు పాఠకులకు అర్థమయ్యే విధంగా సరళమైన తెలుగులో రచించారు.
ఈ గ్రంథంలో హఠయోగ సాధనకు సంబంధించిన ఆసనాలు, ప్రాణాయామం, ముద్రలు, బంధాలు మరియు సమాధి స్థితుల గురించి విస్తారంగా వివరించబడింది. యోగాభ్యాసకులకు, ఆధ్యాత్మిక సాధకులకు మరియు యోగశాస్త్రంపై పరిశోధన చేయువారికి ఇది ఒక అమూల్యమైన మార్గదర్శి.
శరీర శుద్ధి నుండి చిత్తశుద్ధి వరకు, బాహ్య సాధన నుండి అంతర్ సాధన వరకు — హఠయోగ ప్రదీపిక సాధకుని అడుగడుగునా వెలుగు చూపే దీపికగా నిలుస్తుంది.